Idées de menus - écran LCD

De Wiki Club Robot ESEO
Aller à : navigation, rechercher
  • Au démarrage, avant le début du match :
  • Switch en position "INFOS"
  x1234 y1234 t360.000   -> position du robot (précision de l'angle pour réglages odométrie)
  d255 a360  d255 a360   -> localisation adversaires (ou code d'erreur si pas de données)
  STR1 KDO2 CAK4 MOIS1   -> info sur la strat / config strat ? selftest ...
  AFFICHAGE_FREE_DEBOG   -> Ligne affichée selon le dernier message de débog envoyé

Affichage libre débog :

  Un message can spécifique permet d'envoyer 8 caractères sur la dernière ligne :
  "PRO: MSGERR05"
  Outre des messages définit par l'utilisateur pour ses besoins de débog, il est intéressant de systématiser des messages sur Trap events.
  • Switch en position "CAN" -> 4 derniers messages can affichés...(buffer circulaire) et avec filtre (msg récurrents)
  <------------------>   -> limite haute
  SID ou TEXTUEL         -> 97 est le numéro du message reçu... (pr le repérage + facile)
  GO_A 180 v0 M N        -> message can connu, go angle, 180°, vitesse 0 (rapide), Multipoint, Now
  277:AABBCCDDEEFF1122   -> message can inconnu
  
  deux BP permettent de parcourir les derniers messages
  si on atteint une limite haute ou basse, celle ci se matérialise...

Positions adverses :

    * Erreur : Er08
    * Loin : FAR_
    * ok : dxxx (xxx en cm )