Electronique

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Vous trouverez dans les différentes rubriques les conceptions électroniques de nos différentes cartes !

Les différentes cartes


La Qualité hardware

  • Electronique:Qualité_Hardware : datasheets, documents qualité, guide Altium...
  • Logiciel utilisé au club robot : Altium Designer - version summer 09. (Licences étudiantes disponibles auprès de l'ESEO.)
  • Des librairies utiles sont disponibles sur le SVN. (\Qualite_docs\Librairie_Altium_Robot)
  • Un classeur de références de composants utilisables dans le robot est disponible sur le SVN. (\_Hard)
    - Ce classeur impose un ensemble de références pour les composants suivants : 
       - résistances (CMS_1206) 
       - condensateurs (CMS_0805 sauf 10uF en CMS_1206)
       - LEDs (CMS_0805, Jaune, Orange, Verte, Rouge)
       - transistors (MOSN, MOSP), diode schottky
       - Quartz, relais, régulateurs, alimentation à découpages..........
       - Connectique (RJ12, HE14, HE10, Borniers, ...)

Les projets pour l'année 2010-2011

  1. réutiliser les connaissances des années passées... !  : OK.
  2. Router le fond de panier 2011  : OK.
  3. re-router la carte facto en 4 couches  : OK.
  4. Router les nouvelles cartes balises (en réutilisant la carte TSOP)  : OK.
  5. re-router les cartes de puissances  : OK.

axe de travail 2012

Rubrique à poursuivre...

Carte Alim (bien) intégrée bloc ARU

  • câbles soudées + 1 connecteur FIABLE vers fdp
  • Découplage, filtrage batterie ?, séparation puissance commmande, (diode capa)


Fdp

  • connecteurs (fiabilité... compacité) (Phoenix ?)
  • fdp + petit
  • Cartes compatibles : dsPIC_2011 et STM32_2011 (jusqu'à mixité !)
  • Ajouter un HP pour faire des bips (apport d'infos à l'utilisateur... -> PWM stratégie)


Cartes puissances

  • Réutiliser puissance_2011
  • ajouter radiateurs sur ponts en H


Cartes dsPIC30F

  • Réutiliser Générique_2011
  • Modifier filtres selon capteurs........ (et donc màj classeur des usages de pins, dans /_hard)


PerfUSB

  • Réutiliser Perf_2011




Fichier:Fond de panier.jpg
Fond de panier de CHOMP (2009-2010)