Accueil

Bienvenue sur le Wiki du club de Robotique de l'ESEO.

Sommaire

Vous pourrez trouver ici toutes les informations techniques sur notre robot.

Choix d'une nouvelle architecture :

On conserve le 30F ? On passe à un PIC 33F ou un STM32 ?

Au niveau software :

Continuer à utiliser et améliorer le Package Qualité Soft... ! (Voir à le refaire si on change de microprocesseur ...)

- Propulsion :

Ajout d'un correcteur d'odométrie concernant la dérive en courbe (voir Post de Gargamel sur le forum PS)
Maitrise des courbes actuelles et ajout de modules permettant des trajectoires clothoïdes (ou des séquences courbes préprogrammées)
Utilisation de l'encodage en quadrature interne au PIC et de deux IT externes pour la gestion des roues codeuses. (pour virer le CPLD). Voir Carte Propulsion gestion des codeurs sans cpld

- Actionneur :

Utilisation de piles d'actions en remplacement des machines à état (codes déjà écrits en partie)

- Stratégie :

Continuer à bien utiliser la base soft existante (et superbement codée...). Essayer de développer différentes stratégies.

- Supervision :

Mise en place d'une procédure de Self-Test du robot ?
Rendre possible l'enregistrement intégral du match (et pourquoi pas en EEPROM)
Envisager d'accélérer les dialogues UART ??? (> 115200 ?) (ca fait une config de plus, mais ça va plus vite, et presque aussi rapide que notre bus can !)

- Balise :

Réutiliser la détection d'angle actuel et y ajouter un système de mesure de la distance adverse (télémétrie laser tournante...?)

Au niveau hardware :

Routage 4 couches, contraintes CEM++, réutilisations des technos existantes et maitrisées. Utilisation de capteurs "+ chers et + fiables"...

Simulation :

Mécanique :

Y a t'il du travail à faire sur les pneus ??? (pour des accélérations encore plus brutales)

Wiki :

Construire le wiki en y intégrant un maximum d'éléments utiles (vitrine pour les autres équipes, et outil de travail pour le club)

PS : Merci Samuel (Copier-coller de ce que tu as envoyé sur la mailing list !)