Dernières mises au point avant le S.A.M. !
Le salon angevin du multimédia approche et nous comptons bien y faire la démonstration des capacités de Chomp.
Nous avons reçu, en début de semaine, les piles de notre partenaire Energizer. Ces piles serviront notamment, dans le cadre de notre projet pédagogique, à alimenter les robots conçus par les élèves du collège David d'Angers. Ils participeront à la coupe de Bressuire en juin prochain. Ces piles seront également très utiles pour alimenter l'émetteur infrarouge qui sera embarqué sur le robot adverse et qui nous permettra de le détecter grâce à notre carte balise.
Nous intégrons également en ce moment un capteur de couleur, lui aussi fraichement déballé, qui nous permettra de détecter la couleur des maïs jusqu'à 10cm et d'agir en conséquence.
Enfin vous pouvez voir sur la vidéo suivante le premier test de notre gâche de stockage qui servira à maintenir les maïs dans le robot pendant le match pour ensuite les libérer dans notre balance.
Prochain rendez-vous : le Salon Angevin du Multimédia qui a lieu ce weekend dans les locaux de l'ESEO. Venez-y découvrir les dernières nouveautés du monde numérique ainsi que les progrès de Chomp. À samedi.
Nous avons reçu, en début de semaine, les piles de notre partenaire Energizer. Ces piles serviront notamment, dans le cadre de notre projet pédagogique, à alimenter les robots conçus par les élèves du collège David d'Angers. Ils participeront à la coupe de Bressuire en juin prochain. Ces piles seront également très utiles pour alimenter l'émetteur infrarouge qui sera embarqué sur le robot adverse et qui nous permettra de le détecter grâce à notre carte balise.
Les piles qui nous ont été envoyées par notre partenaire Energizer.
Nous intégrons également en ce moment un capteur de couleur, lui aussi fraichement déballé, qui nous permettra de détecter la couleur des maïs jusqu'à 10cm et d'agir en conséquence.
Les capteurs de couleur qui nous permettrons d’éviter les épis de maïs noirs
Enfin vous pouvez voir sur la vidéo suivante le premier test de notre gâche de stockage qui servira à maintenir les maïs dans le robot pendant le match pour ensuite les libérer dans notre balance.
Video de test de la gâche
La gâche de stockage qui maintient les épis en match et les libère lorsque le robot atteint la balance.
Prochain rendez-vous : le Salon Angevin du Multimédia qui a lieu ce weekend dans les locaux de l'ESEO. Venez-y découvrir les dernières nouveautés du monde numérique ainsi que les progrès de Chomp. À samedi.
Le 23/03/2010 à 18:40:31
Première victoire pour Chomp !
Ce samedi 13 mars nous étions à Lannion pour participer à la coupe du Trégor. Organisée chaque année par l'équipe de l'ENNSAT Lannion cette rencontre amicale permet d'échanger entre équipes du grand ouest et de présenter nos robots au public.
Ce fut l'occasion également de faire des tests sur le terrain mis à notre disposition et quelques réparations éclair.
A cette occasion Chomp est arrivé premier d'une série de tests d'homologation en marquant 450 points (300 seulement sur la vidéo).
Comme l'année passée l'organisation était irréprochable, un grand merci à l'équipe de l'ENNSAT Lannion pour cette agréable journée.
Notre stand lors du salon
Ce fut l'occasion également de faire des tests sur le terrain mis à notre disposition et quelques réparations éclair.
Un membre de l’équipe travaillant sur le robot pendant la coupe de Lannion
A cette occasion Chomp est arrivé premier d'une série de tests d'homologation en marquant 450 points (300 seulement sur la vidéo).
Deuxième essai de match, on peut y voir Chomp marquer 300 points
L’ESEO, vainqueur de la coupe de Lannion
Comme l'année passée l'organisation était irréprochable, un grand merci à l'équipe de l'ENNSAT Lannion pour cette agréable journée.
Le 22/03/2010 à 00:04:47
Première apparition en public pour Chomp !
Ce week-end était l'occasion pour Chomp de faire sa première apparition en public depuis l'arrivée des pièces mécaniques. Des portes ouvertes ont été organisées à l'ESEO et le club robot était présent !
Le stand où notre robot était présenté.
Le 07/03/2010 à 14:52:25
Mécanique et polos
La reprise se fait en fanfare après le calme relatif des vacances de Février. 3 évènements marquants y participent :
- La réception de la participation financière de notre partenaire SII
- La réception du bon à tirer de notre commande de polos.
- Et enfin la réception de la majorité de nos pièces mécaniques, fraichement usinée chez notre partenaire Théo Méca.
Tout ceci arrive à point pour remotiver les troupes en cette période clef du projet.
L'assemblage de Chomp progresse malgré quelques retards du à des erreurs de conception mineures, les tests vont pouvoir commencer rapidement sur l'ascenseur de la chaîne de préhension des maïs.
- La réception de la participation financière de notre partenaire SII
- La réception du bon à tirer de notre commande de polos.
- Et enfin la réception de la majorité de nos pièces mécaniques, fraichement usinée chez notre partenaire Théo Méca.
Tout ceci arrive à point pour remotiver les troupes en cette période clef du projet.
Le prototype de notre premier polo.
L'assemblage de Chomp progresse malgré quelques retards du à des erreurs de conception mineures, les tests vont pouvoir commencer rapidement sur l'ascenseur de la chaîne de préhension des maïs.
L'intérieur de Chomp.
Les cartes électroniques montées sur le fond de panier.
Le 04/03/2010 à 14:30:15
Portes Ouvertes à l'ESEO
A l'occasion des portes ouvertes de l'ESEO qui ont eu lieu les 30 et 31 janvier derniers, le club robot était sur place pour présenter les progrès de Chomp. Près d'une centaine d'étudiants pour la plupart lycéens ainsi que de nombreux professeurs de l'ESEO sont venus se renseigner sur notre stand où nous leur proposions entre autre de contrôler Chomp grâce à un joystick.
Ces deux jours furent également l'occasion de dévoiler nos solutions techniques illustrées par des rendus photo réalistes, ainsi que les nouvelles cartes électroniques reçues quelques jours plus tôt.
C'est également ce weekend que les pièces mécaniques ont été envoyées à notre partenaire Théo Méca pour usinage, nous recevrons donc d'ici 3 semaines un Chomp en kit.
Nous avons ensuite laissé le terrain dans le hall de l'école pendant trois jours supplémentaires pour effectuer des démonstrations aupr&eagrave;s des étudiants. Ce fut là aussi un succès au vu des nombreux étudiants intéressés par le club.
Notre stand aux portes ouvertes.
Ces deux jours furent également l'occasion de dévoiler nos solutions techniques illustrées par des rendus photo réalistes, ainsi que les nouvelles cartes électroniques reçues quelques jours plus tôt.
La modélisation complète de Chomp.
C'est également ce weekend que les pièces mécaniques ont été envoyées à notre partenaire Théo Méca pour usinage, nous recevrons donc d'ici 3 semaines un Chomp en kit.
L'ascenseur pour les épis.
Nous avons ensuite laissé le terrain dans le hall de l'école pendant trois jours supplémentaires pour effectuer des démonstrations aupr&eagrave;s des étudiants. Ce fut là aussi un succès au vu des nombreux étudiants intéressés par le club.
Le 12/02/2010 à 17:41:31
Les cartes ont croisé le fer !
Le système nerveux de Chomp est en cours de réalisation, nous avons reçu hier les cartes électroniques réalisées par notre partenaire ElcoPCB.
Toutes les équipes étaient dans les starting blocks et l'étain a coulé à flot sous la chaleur sèche des fers à souder. C'est l'occasion pour les "nouveaux" d'apprendre l'art délicat de souder les PIC, ces microcontrôleurs à 80 pattes qui sont au coeur de nos cartes.
Après une soirée de travail méticuleux commencent les premiers tests, très positifs dans l'ensemble, les cartes sont bien conĉues et la réalisation ElcoPCB est de qualité comme chaque année. A cet instant le fond de panier est terminé ainsi que les adaptateurs USB - UART, les autres cartes filles sont en cours d'assemblage.
Les cartes électronique sans composants.
Toutes les équipes étaient dans les starting blocks et l'étain a coulé à flot sous la chaleur sèche des fers à souder. C'est l'occasion pour les "nouveaux" d'apprendre l'art délicat de souder les PIC, ces microcontrôleurs à 80 pattes qui sont au coeur de nos cartes.
Après une soirée de travail méticuleux commencent les premiers tests, très positifs dans l'ensemble, les cartes sont bien conĉues et la réalisation ElcoPCB est de qualité comme chaque année. A cet instant le fond de panier est terminé ainsi que les adaptateurs USB - UART, les autres cartes filles sont en cours d'assemblage.
Le fond de panier.
Une carte et son microcontrôleur.
Le 28/01/2010 à 14:48:36
Bonne année !
La modélisation du robot est sur le point de s'achever, les différentes pièces sont en cours de mise en plan avant d'être envoyée à l'usinage chez notre partenaire Théo-Méca.
Les autres équipes ne sont pas en reste, vous pouvez voir sur la vidéo suivante les progrès des équipes stratégie et propulsion qui travaillent actuellement sur l'implémentation des trajectoires courbes.
Côté communication le club était présent dans le hall de l'ESEO du 7 au 12 décembre pour présenter la base roulante de Chomp. Les cartes de voeux ont été envoyées à nos partenaires et nous nous préparons pour les portes ouvertes de l'ESEO qui auront lieu les 30 et 31 janvier.
La modélisation de Chomp. Il ne lui manque plus que son logo et ceux de nos partenaires.
Mise en plan d'une des pièces de Chomp.
Les autres équipes ne sont pas en reste, vous pouvez voir sur la vidéo suivante les progrès des équipes stratégie et propulsion qui travaillent actuellement sur l'implémentation des trajectoires courbes.
Chomp réalise ses premières trajectoires courbes.
Côté communication le club était présent dans le hall de l'ESEO du 7 au 12 décembre pour présenter la base roulante de Chomp. Les cartes de voeux ont été envoyées à nos partenaires et nous nous préparons pour les portes ouvertes de l'ESEO qui auront lieu les 30 et 31 janvier.
Présentation du club dans le hall de l'ESEO
Les cartes de voeux envoyés aux partenaires
Le 14/01/2010 à 16:37:57
Avancée du robot
Le prototype de la nouvelle base roulante est terminé et fonctionnel. La transmission à base de courroies est conforme à nos attentes et permet des déplacements beaucoup plus souples et précis que les engrenages utilisés précédemment.
Dans le même temps l'équipe simulation continue d'améliorer le clickodrôme : logiciel qui nous permet de tester en temps réel la propulsion et les trajectoires du robot.
Grâce au travail de l'équipe stratégie Chomp peut désormais se déplacer entre les maïs et marquer 450 points en poussant 3 tomates dans la balance. Et tout ceci avec des éléments de jeu officiels. Vous pouvez voir les vidéos correspondantes dans la section Robot.
Nous continuons en parallèle le développement des actionneurs qui assureront la préhension des éléments de jeu ainsi que des capteurs qui détecteront leurs positions.
La base roulante de Chomp.
Dans le même temps l'équipe simulation continue d'améliorer le clickodrôme : logiciel qui nous permet de tester en temps réel la propulsion et les trajectoires du robot.
Le logiciel qui nous sert d'interface de communication avec le robot.
Grâce au travail de l'équipe stratégie Chomp peut désormais se déplacer entre les maïs et marquer 450 points en poussant 3 tomates dans la balance. Et tout ceci avec des éléments de jeu officiels. Vous pouvez voir les vidéos correspondantes dans la section Robot.
Le terrain sur lequel nous pourrons faire nos tests cette année.
Nous continuons en parallèle le développement des actionneurs qui assureront la préhension des éléments de jeu ainsi que des capteurs qui détecteront leurs positions.
Le 06/12/2009 à 14:32:03
Inscription
Ça y est ! Nous sommes en cours de pré-inscription pour les coupes de Belgique et de France.
Notre champion cette année s'appellera Chomp et nous avons déjà la première pièce du prototype de sa base roulante, fraichement usinée chez notre partenaire THEO MECA .
Le terrain est déjà opérationnel et les équipes stratégie et propulsion font se déplacer Archi'tech (le robot de la coupe 2009) entre des maïs et pousser des balles dans la balance.
En ce qui concerne les éléments de jeu justement, nous avons commandé des balles officielles sur la boutique en ligne qui vient d'ouvrir et les maïs conformes au règlement seront fabriqués très prochainement par notre partenaire mécanique (nous en avons déjà un exemplaire).
Je vous invite à visiter les différentes section de notre site pour en savoir plus sur notre club, nos partenaires et les progrès de Chomp.
Le président
Notre champion cette année s'appellera Chomp et nous avons déjà la première pièce du prototype de sa base roulante, fraichement usinée chez notre partenaire THEO MECA .
Le terrain est déjà opérationnel et les équipes stratégie et propulsion font se déplacer Archi'tech (le robot de la coupe 2009) entre des maïs et pousser des balles dans la balance.
En ce qui concerne les éléments de jeu justement, nous avons commandé des balles officielles sur la boutique en ligne qui vient d'ouvrir et les maïs conformes au règlement seront fabriqués très prochainement par notre partenaire mécanique (nous en avons déjà un exemplaire).
Je vous invite à visiter les différentes section de notre site pour en savoir plus sur notre club, nos partenaires et les progrès de Chomp.
Le président
Le 19/11/2009 à 13:29:51
Première news de l'année !
Ça y est, le top départ a officiellement été donné, le sujet de cet année est tombé, vous pouvez d'ailleurs le lire sur ce site. Cette année il nous faudra donc nourrir la planète avec un maximum de fruits et légumes.
Cependant même si le sujet n'est tombé qu'hier le club n'était pas inactif en l'attendant. Les vacances et la rentrée ont été l'occasion de recruter des nouveaux membres, et avec ceux qui sont restés le club compte cet année 34 membres et peut être d'autres à venir. La motivation était bien sûr au rendez vous, et les nouveaux membres se sont déjà impliqués dans la vie du club en venant suivre des formations.
Du travail a également été effectué pour le robot. La partie commune des cartes éléctroniques, communément appelée carte factorisée, a été réalisée cet été et permettra au membres de ne pas partir de zéro pour la création des différentes cartes. Elle évitera également de nombreux probables d'incompatibilités d'une carte à l'autre, et permettra à notre robot d'être fonctionnel plus vite.
La modélisation du robot a également déjà commencé, et vous pouvez voir ci dessus une première modélisation du bloc de propulsion. Ce bloc a été repensé pour faire face aux problèmes rencontrés l'année précédente et n'attend plus qu'à faire ses preuves.
Enfin cet été a vu naître un nouveau projet, la création d'une clef USB XBee qui permettrait de dialoguer directement avec le robot pendant les phases de test, tout cela sans fil ! Elle permettrait notamment de connaître les messages envoyés par la carte stratégie pour simuler le match en direct sur PC, ou de le rejouer plus tard.
Le terrain de cette année
Cependant même si le sujet n'est tombé qu'hier le club n'était pas inactif en l'attendant. Les vacances et la rentrée ont été l'occasion de recruter des nouveaux membres, et avec ceux qui sont restés le club compte cet année 34 membres et peut être d'autres à venir. La motivation était bien sûr au rendez vous, et les nouveaux membres se sont déjà impliqués dans la vie du club en venant suivre des formations.
Du travail a également été effectué pour le robot. La partie commune des cartes éléctroniques, communément appelée carte factorisée, a été réalisée cet été et permettra au membres de ne pas partir de zéro pour la création des différentes cartes. Elle évitera également de nombreux probables d'incompatibilités d'une carte à l'autre, et permettra à notre robot d'être fonctionnel plus vite.
La modélisation du robot a également déjà commencé, et vous pouvez voir ci dessus une première modélisation du bloc de propulsion. Ce bloc a été repensé pour faire face aux problèmes rencontrés l'année précédente et n'attend plus qu'à faire ses preuves.
Première modélisation de la propulsion
Enfin cet été a vu naître un nouveau projet, la création d'une clef USB XBee qui permettrait de dialoguer directement avec le robot pendant les phases de test, tout cela sans fil ! Elle permettrait notamment de connaître les messages envoyés par la carte stratégie pour simuler le match en direct sur PC, ou de le rejouer plus tard.
La carte USB XBee
Le 27/09/2009 à 21:30:03
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